На протяжении своей жизни Руэлла разрабатывала терапевтический подход, в рамках которого развитие ребенка рассматривается с точки зрения развития его кинестетических процессов. Руэлла исследует и раскрывает особенности двигательного репертуара младенцев первого года жизни, и их фундаментальные движения, как основу этого репертуара:
- уступание своего веса поверхности (yield),
- толкание (push),
- дотягивание до другого (reach),
- ухватывание того, до чего младенец дотянулся (grasp),
- притягивание этого к себе (pull),
- высвобождение с тем, чтобы вступить в новый контакт (release).
В своей терапевтической практике она исследует и находит связи ранних двигательных паттернов с особенностями контакта у взрослых пациентов. Она выводит на передний план исследование кинестетического диалога, в котором разворачивается большая часть нашего Self.
Для обучения своему подходу Руэлла разработала программу соматического развития (Developmental Somatic Program), которая включает лекции, упражнения, направленные на изучение фундаментальных движений, сессии, клинические разборы, обсуждение фото и видео материалов.